HammasrihmadMaterjali ja struktuuri järgi saab jagada mitmeks tüüpiks:
Kummist hammasrihmad: Valmistatud neopreenkummist või hüdrogeenitud nitriilkummist, sisemise klaaskiu või terasnööri tugevdusega. Need on õli-kindlad, kulumiskindlad-, sobivad keskmise koormuse ja kiirusega ning neid kasutatakse tavaliselt autodes, tekstiilimasinates, kodumasinates jne.
Polüuretaanist hammasrihmad: sisemiselt tugevdatud terastraadi või kevlariga, kulumis---, õli--- ja keemiliselt vastupidav. Sobib suure-koormusega ja suure kiirusega-seadmetele, nagu automaatikaseadmed, toiduainete töötlemise masinad ja pakkimisseadmed.
Avatud-otsaga hammasrihmad: Saab lõigata vajaliku pikkusega ja sobib lineaarajamitele, liftidele, konveieritele jne.
Lõputud hammasrihmad: Tagada ülekande sünkroniseerimine ja stabiilsus, mis sobib ülekandesüsteemidele, tööpinkidele, trükimasinatele jne.
Kahepoolsed{0}}hammasrihmad: mõlemal küljel olevad hambad võivad samaaegselt edastada jõudu mõlemale poolele, mis sobib mitmeteljeliste ajamisüsteemide jaoks.
Klassifitseeritud hambaprofiili spetsifikatsioonide järgi: Levinud mudelid on MXL, XL, L, H, XH, XXH jne. Tööstuslikud robotid kasutavad tavaliselt mudeleid R3M, R5M, R8M.